Танковые войска Вермахта выставили высокое требование к зенитным самоходным установкам: требовались мобильные средства, у которых переход от походного к боевому положению занимало бы минимум времени, чтобы установка была скорострельной и могла вести огонь как по самолётам, так и по пехоте. Выход был найден в монтаже на шасси танка малокалиберной артиллерийской установки. Устанавливали счетверённую 20-мм пушку и спаренную 37-мм пушку.
В 1944 году эти ЗСУ вступили в строй. Счетверённая получила имя «Вирбельвинд» (Ураган), а спаренная — «Кугельблитц» (Шаровая молния). Спаренная делала 15 выстрелов в сек.
Возможности этих прародительниц современной техники до сих пор не исчерпаны. Ещё много диссертаций будет защищено по этой тематике. Возможности неисчерпаемы, как атом. Бланков дипломов не хватит.